Pulse Coder A860 

Pulse Coder A860 Encoder สำหรับ Servo Motor ในเครื่อง CNC 

Pulse Coder A860 คืออุปกรณ์วัดตำแหน่งและความเร็วรอบ หรือที่นิยมเรียกกันทั่วไปว่า Encoder ซึ่งมักได้รับการติดตั้งไว้ที่บริเวณท้ายมอเตอร์เซอร์โวหรือแกนเพลาของเครื่องจักรกลในระบบ CNCโดยซีรีส์ A860 นี้ เป็นรหัสผลิตภัณฑ์มาตรฐานของแบรนด์ Fanuc แบรนด์ระดับโลกด้านระบบควบคุมอัตโนมัติและเครื่องจักรกล CNCเป็นส่วนหนึ่งของระบบ Feedback ในชุด Servo Motor และระบบขับเคลื่อนของเครื่องจักร 

หลักการทำงาน ของ Pulse Coder 

การทำงานของ Pulse Coder A860 อุปกรณ์ชนิดนี้มักติดตั้งบริเวณด้านท้ายของ Servo Motor หรือบริเวณเพลาที่ต้องการตรวจวัดการหมุน เมื่อมอเตอร์ทำงาน Pulse Coder จะตรวจจับการหมุนของเพลาและแปลงการเคลื่อนที่เชิงกลให้เป็นสัญญาณไฟฟ้า จากนั้นส่งข้อมูลกลับไปยังระบบควบคุม เพื่อให้ CNC Controller หรือ Servo Drive ทราบว่ามอเตอร์กำลังหมุนอยู่ที่ตำแหน่งใดและด้วยความเร็วเท่าใด 

หลักการทำงานคือ เมื่อเพลาของ Servo Motor หมุน ตัว Pulse Coder จะตรวจจับการเคลื่อนที่และสร้างสัญญาณไฟฟ้าตามการหมุนของเพลา สัญญาณดังกล่าวถูกส่งกลับไปยังชุดควบคุม เพื่อเปรียบเทียบกับคำสั่งที่ระบบ CNC สั่งให้มอเตอร์ทำงาน

ตัวอย่างเช่น หาก CNC Controller สั่งให้แกนเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่กำหนด ระบบจะใช้ข้อมูล Feedback จาก Pulse Coder เพื่อตรวจสอบว่ามอเตอร์เคลื่อนที่ไปถึงตำแหน่งนั้นจริงหรือไม่ รวมถึงตรวจสอบความเร็วและการเคลื่อนที่ระหว่างการทำงาน

จึงกล่าวได้ว่า Pulse Coder เป็นส่วนหนึ่งของระบบ Closed-loop Control ที่ช่วยให้เครื่องจักรสามารถตรวจสอบและแก้ไขการเคลื่อนที่ของ Servo ได้อย่างต่อเนื่อง

Pulse Coder A860 ทำหน้าที่อะไร

การทำงานของ Pulse Coder สามารถอธิบายได้จาก 3 หน้าที่หลัก ได้แก่

1. ตรวจวัดตำแหน่งการหมุน

Pulse Coder ตรวจจับการหมุนของเพลามอเตอร์และส่งข้อมูลกลับไปยังระบบควบคุม เพื่อให้ CNC ทราบว่ามอเตอร์หรือแกนเครื่องจักรเคลื่อนที่ไปแล้วมากน้อยเพียงใด ข้อมูลตำแหน่งนี้มีความสำคัญอย่างมากในงาน CNC เพราะการเคลื่อนที่ของแกน X, Y, Z หรือแกนหมุน ต้องสัมพันธ์กับคำสั่งจากโปรแกรม CNC หากตำแหน่งที่อ่านได้ไม่ตรงกับการเคลื่อนที่จริง อาจส่งผลต่อความแม่นยำของชิ้นงาน

2. ตรวจวัดความเร็วรอบของ Servo Motor

นอกจากตำแหน่งแล้ว Encoder ยังใช้ตรวจสอบ ความเร็วรอบของมอเตอร์ โดยระบบสามารถนำข้อมูล Feedback ไปเปรียบเทียบกับค่าความเร็วที่สั่ง หากความเร็วจริงแตกต่างจากค่าที่กำหนด ระบบ Servo สามารถนำข้อมูลดังกล่าวไปใช้ในการปรับการควบคุมมอเตอร์ให้เหมาะสม ส่งผลให้การเคลื่อนที่มีความต่อเนื่องและแม่นยำมากขึ้น

3. ส่งสัญญาณ Feedback กลับไปยัง Controller

จุดสำคัญของ Pulse Coder คือการทำหน้าที่เป็นส่วนหนึ่งของระบบ Feedback Control กล่าวคือ CNC Controller ส่งคำสั่งไปยัง Servo Drive และ Servo Motor จากนั้น Pulse Coder ตรวจจับการเคลื่อนที่จริงแล้วส่งข้อมูลกลับมา กระบวนการนี้ช่วยให้เครื่องจักรสามารถควบคุมการเคลื่อนที่ได้อย่างละเอียดและลดความคลาดเคลื่อนในการทำงาน

Pulse Coder กับ Servo Motor เกี่ยวข้องกันอย่างไร

ในระบบขับเคลื่อนของเครื่อง CNC มักมีองค์ประกอบที่ทำงานร่วมกันหลายส่วน เช่น CNC Controller, Servo Amplifier หรือ Servo Drive, Servo Motor และ Encoder/Pulse Coder เมื่อ CNC สั่งให้แกนเคลื่อนที่ Servo Drive จะควบคุม Servo Motor ให้หมุนตามคำสั่ง ขณะเดียวกัน Pulse Coder จะตรวจจับการหมุนของมอเตอร์และส่งข้อมูล Feedback กลับไปยังระบบ

หากตำแหน่งและความเร็วเป็นไปตามคำสั่ง ระบบสามารถควบคุมการทำงานต่อได้ตามปกติ แต่หาก Feedback มีความผิดปกติ เช่น สัญญาณขาดหาย ค่าตำแหน่งไม่สัมพันธ์กับการเคลื่อนที่ หรือ Encoder มีปัญหา ระบบอาจแจ้งเตือนหรือหยุดการทำงานเพื่อป้องกันความเสียหายที่อาจเกิดขึ้น

ลักษณะเด่นและจุดเด่นของซีรีส์ A860

สำหรับผู้ที่กำลังมองหาอะไหล่หรือศึกษาข้อมูลของรุ่นนี้ Pulse Coder A860 มีคุณสมบัติเด่นที่น่าสนใจ ได้แก่

• มาตรฐานอะไหล่แท้จาก Fanuc ออกแบบมาเพื่อใช้งานร่วมกับเซอร์โวมอเตอร์และแกนขับเคลื่อน (Axis Drive) ของ Fanuc โดยเฉพาะ มั่นใจได้ในเรื่องความเข้ากันได้และความเสถียร
• มีความหลากหลายตามการใช้งาน มีรหัสย่อยให้เลือกใช้งานตามความเหมาะสม เช่น แบบ Serial Pulse Coder หรือ Absolute Encoder (ตัวอย่างรหัสยอดนิยม เช่น A860-2020-T301 หรือ A860-2000-T321)
• ความทนทานสูง รองรับสภาพแวดล้อมในโรงงานอุตสาหกรรมที่มีการสั่นสะเทือนและความร้อนได้ดีเยี่ยม

สรุป Pulse Coder A860

Pulse Coder A860 คือกลุ่ม Pulse Coder หรือ Rotary Encoder ของ FANUC ที่ใช้ตรวจวัดตำแหน่งและความเร็วของการหมุน พร้อมส่งข้อมูล Feedback กลับไปยังระบบควบคุม จึงเป็นอุปกรณ์ที่มีบทบาทสำคัญต่อความแม่นยำของเครื่องจักร CNC 

หากเครื่องจักร CNC ของคุณกำลังประสบปัญหาเรื่องความแม่นยำ มอเตอร์สั่น หรือต้องการเปลี่ยนอะไหล่ บริษัท ซีเอ็นซี แซมโป แมชชีน จำกัด พร้อมให้บริการคุณอย่างครบวงจร เรามีจำหน่ายอะไหล่เครื่องจักร CNC และ Pulse Coder A860 ของแท้ พร้อมทีมงานผู้เชี่ยวชาญคอยให้คำปรึกษาและบริการเปลี่ยนติดตั้งด้วยมาตรฐานระดับมืออาชีพ เพื่อความต่อเนื่องทางธุรกิจของคุณ